Program Rakan Muda telah dilancarkan pada 29 Oktober 1994 di Kuala Lumpur dan dirasmikan oleh Perdana Menteri Datuk Seri Dr Mahathir Mohamad. Idea penubuhan ini tercetus daripada Wawasan 2020 dengan pendekatan untuk memperkukuhkan dan memperkayakan sistem serta orientasi nilai dalam masyarakat. Misi teras utama program ini adalah bagi melahirkan potensi tertinggi generasi belia supaya mendokong matlamat pembangunan Negara. Ianya bagi membolehkan golongan muda untuk mencari identiti diri dan generasinya.
Program ini dizahirkan melalui Sembilan Gaya Hidup dengan elemen –elemen :
1. Pembangunan Minda
2. Pembangunan Kemahiran
3. Pembangunan Rohani
4. Pembangunan Kemasyarakatan
5. Kecergasan Fizikal
Dengan slogan Rakan Muda- Yakin Boleh!, Sembilan Gaya Hidup yang diperkenalkan
kepada remaja adalah:
1. Rakan Sukan
2. Rakan Waja Diri
3. Rakan Cinta Alam
4. Rakan Seni Budaya
5. Rakan Reka Cipta
6. Rakan Wirausaha dan Wiramahir
7. Rakan Kecergasan
8. Rakan Masyarakat
9. Rakan Rekreasi
